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当即他将全军聚集起来，令牛皋、王贵、厉天闰为先锋，汤怀、张显维持中军，他自己亲自断后。岳飞将司行方与伤员在中军。
厉天闰一面督队前进，一面察看前面地势。多年的战斗生活，锻炼得他在战场上十分机警和老练。当他来到小河边时，发现地形丘陵起伏，很利于步兵作战，他的心一动，就派一个亲兵飞马通知王贵和牛皋：人马暂停，他派人向前搜索。
马匹一气走了六十多里路，身上冒汗。一到河边，争着饮水。步兵更是又困又渴，不顾水寒彻骨，争着弯下腰去，用手捧起水来喝几口，润一润干得得冒火的喉咙。就在这队形混乱的当儿，突然一声低沉的号角声，埋伏在对岸树林中的金兵一跃而起，发出一片震天动地的喊杀声，向河滩冲杀过来。同时，一队弓弩手，站在土丘上对义军猛烈射击，霎时间，有一批义军的骑兵和步兵倒了下去，鲜血使小河的流水变成了红色。
幸亏厉天闰并没有在这种突然的袭击下惊慌失措，面前三十丈以外的河滩里已经发生了混战，自己的将士们不断地纷纷倒下，而且利箭在他的身边和头顶飞过，密得像飞蝗一样。就在这片刻间，他看出敌人的弱点，忽然放了心。他想，如果金兵让开他的前队，拦往汤怀张显的中军厮杀，同时从四面包围前队，那就更危险了。
突然，他的枣骝马的胸前中了一箭，狂跳数尺，然后倒下。当马倒下时，他敏捷地跳下来，立刻换乘一匹同样高大的黄膘马，仍然立在原地不动。有一股金兵发现了他是主将，凶猛地向他扑来，企图把他捉住，离他的面前只剩下二十步远近。簇拥在他左右的亲兵亲将都十分紧张，以为他会大喝一声冲杀过去，们是他并不在意，只用小眼角对这股扑来的金兵膘了一下。当官兵扑到十步左右时，他回头对牛皋瞟一眼，把下巴轻轻地摆了一下，好像说：“把他们赶走吧，别让他们未打扰我。”牛皋像箭离弓弦，舞动双鞭，率领着一群弟兄迎击敌人，只见刀光乱闪，马匹左右腾跃，转眼间把敌人杀得狼狈而逃，马蹄下留下许多死的和伤的。
河面不宽，河水很浅，岳飞之所以选择从这里突围也正是因为这个原因。厉天闰立马河岸，竭力要看清金军的主将是准，在什么地方，他好用“擒贼先擒王”的办法直取敌人主将。但是因为天色很黑，虽有篝火的火光，但却还是很难看清金军的帅旗所在，而且敌人的气势凶猛，战局千钧一发，胜败决于呼吸之间，他不能多作耽搁。看见牛皋与王贵已经跃马跳上对岸，他的心中一喜，但转瞬间又看见他们被摆得像铜墙铁壁一般的敌人杀得退进了河中，使他的心头猛然一凉。就在这刹那间，他把斗篷刷地脱掉，向后扔去，随即听见他大吼一声，黄膘马随着这声大吼腾空而起，像闪电般越过河滩，跃上对岸，直向敌人最密集的地方冲去，后边紧跟着十几名偏将和几百名骑兵，这一支人马在人数占绝对优势的金军中所向披靡，忽而向左，忽而向右，忽而杀出重围，忽而又杀进核心，寻找金兵的主将。
但金兵的数量实在太多，骑兵占有多数，义军虽然勇猛，可是却根本就杀不透包围，而且伤亡十分的惨重。断后的岳飞也被金兵的骑兵纠缠住，退回小镇的道路已经被切断。就在义军被围住难以脱身的时候，忽然听见远处传来响彻夜空的喊杀声。
岳飞勒住缰绳，细听喊杀声，虽然听的不太清楚，但是他为了鼓舞士气，也不管是金兵在增加军马，还是援军的道来，他一面枪挑向自己扑过来的金兵，一面高声大喊：“兄弟们，援军到了，杀呀！”
而此时最困难的是中军，因为中军伤员较多，能够厮杀的将士并不多，就是那些躺在担架上的伤员也挥刀砍杀冲过来的金兵。
岳飞一面厮杀，一面细听，发现远处的喊杀声不只一处，南面、西南面与西北面都传来的震天动地喊杀声。忽然，岳飞哈哈大笑，叫道：“兄弟们，援军来了！”
在金兵的南面出现的是青龙、白虎、朱雀、玄武、黑狼五个军；西南面杀来的是石秀率领的德州援军；高唐州的援军则在穆弘、穆春兄弟的率领下从西南面杀入了金军的包围。
金兵对义军的援军有防备，但是因为义军的人数众多，而且勇猛无比，金军根本就不能抵挡
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