涿县之围已经解了，刘焉便安排筵席款待三人，犒赏他麾下那五百士卒。
次日一早，有斥候发来急报，青州太守送来牒文，言黄巾军围城将陷，乞刘焉出兵救援。
刘焉遂遣邹靖与刘备领兵驰援青州，总计五千精兵，不过那围攻青州的黄巾军却是精英，而且兵多将广，不好对付。
刘备等人闻青州将