使美国放人，美军飞行员在香港转机时，中国有关部门通知了所有在港的外国新闻机构，世界各大报、电台第一时间报道了这件事。美国再不放人，恐怕说不过去。8月4日，美国飞行员在港转机的同一天，美国政府解除了对钱学森的禁令。
临回国之前，钱学森带妻子蒋英和两个孩子来和他的老师冯?卡门道别。冯?卡门是世界闻名的航空大师，是钱学森的恩师。
钱学森说：“老师，我们要回国了，是专程来向您告别的。”
冯?卡门有些伤感地点点头，又摇摇头，轻轻叹息一声。
刚刚坐下的钱学森又站起来，恭恭敬敬地把一本书递到冯?卡门手上。是《工程控制论》。在被软禁的5年里，钱学森不能继续从事火箭导弹和航空方面的研究，他为了不给自己带来麻烦，独自走上了另一条道路，集5年心血完成了《工程控制论》一书，后来被誉为系统工程领域的开山之作。
冯?卡门默默翻动书页，慢慢抬起眼帘，看着钱学森，说：“驱逐你，又不让你走，他们的目的是要你所掌握的一切知识变得陈旧过时，而你却变得更加博大、宽广了……在学术上你已经超越了我这个老头子。我为你骄傲。”
钱学森说：“不，老师，谢谢您为我所做的一切。”
冯?卡门微笑着，目光里充满依依惜别之情。
钱学森的眼睛也湿润了。
1955年10月，钱学森一家终于登上了回国的轮船。他是被驱逐出境的。
这时候没有多少人会把钱学森和中国导弹联系起来，以中国的经济和科技水平，不可能搞导弹，而钱学森已经有5年没从事过专业研究了。但有一个人似乎预感到了什么美国海军次长金贝尔，这位钱学森曾经的朋友，也是扣押钱学森的主要幕后策划人，在得知钱学森最终离开美国后，说了一句话：“钱学森回中国，不是去种苹果的。”
船过马尼拉，美联社一名记者向钱学森提出了一个长期困扰新闻界的问题：“你是否是***员？”
钱学森坦率地回答说：“我还不够做一名***员。因为***人是人类最崇高理想的人。”
到达香港九龙，有记者用英语提问。钱学森说：“对不起，现在我要说中国话了。”
1955年10月8日上午11时25分，钱学森一家终于踏上了祖国的土地。
11月5日，在北京饭店，国务院副总理兼外长陈毅元帅接见了钱学森，代避总理欢迎他回来。钱学森谈到，新中国成立才短短5年，变化之大是他没想到的。陈毅感慨地说：“这仅仅开了个头啊，国家让清帝国的辫子拖得太久了，让西洋的鸦片、东洋的铁蹄，糟蹋得太苦了，比起你呆了20年的美国，中国大大的落后了。我们这些人打仗还行，搞建设就是外行了，所以千方百计把你们这些科学家请回来，目的就是要把国家建设得好起来，强大起来。”
钱学森就觉得自己一腔热血奔涌。陈毅建议他多走走，多看看，多了解一些国内的情况。国家安排他到中科院刚成立的力学研究所担任所长，其实他从内心里希望国家早一点开展导弹火箭的研究，这也是他回来主要想做的事情。
无独有偶，哈尔滨军事工程学院火箭专业教授任新民、周曼殊、金家骏3人，直接给中央军委写信，提出了在中国研制火箭武器和发展火箭技术的建议。信到了彭德怀手里，彭德怀很重视，却由于导弹是个太神秘的东西，谁也没有见过，所以不知道怎么处理好。
年底，钱学森提出要到哈尔滨军事工程学院参观，彭德怀闻此消息，连忙指示在北京的副总长兼院长陈赓，立即乘坐专机飞往哈尔滨，隆重迎接钱学森。钱学森在陈赓陪同下参观了空军、海军、炮兵工程系。
在观看一座风洞设备时，钱学森对在场的人说：“一个国家要发展自己的军事工业，小到枪、炮，大到航空航天，必须要有大量的风洞设备，这是基础中的基础。二战结束时，美国人从德国抢搞风洞研究的科学家，苏联人抢风洞设备，在日本也一样，美国先炸，没炸完的运回国内，运不走的丢在了海里，战后禁止德国、日本发展尖端军事工业，风洞设备被列在首位，就是想从根儿上掐断它！”
陈赓边听边点头，若有所思地看着风洞：“没想它还是这么个宝贝，看来咱们要搞导弹还离不了它呀。”
钱学森笑道：“这只是个教学风洞，搞导弹它可不够格儿。”
陈赓问：“钱先生，那种风洞我国什么地方有？”
钱学森摇摇头：“据我所知，即使这种教学风洞，我国也只有北大、清华和你们这儿有，加起来不过三五个，能用于武器型号研究的目前还是空白。抗战前南昌有一座，一开战日本就把它炸了。”
陈赓着急地说：“那就赶快建呀！” -->>
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