马超离开安定郡之后，薛仁贵就带兵向着安定郡而去，因为根据之前的约定，马超发兵关中之后，安定郡就归张毅所有了。
薛仁贵率兵从汉阳郡的阿阳，向安定郡进发，攻乌氏、朝那、高平，分严颜北上攻略三水，然后进入北地郡，攻略富平、灵州、廉县。因为富平是北地郡治所，所以徐庶和严颜北上，韩嵩和薛仁贵南下。