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1364年德国人发明，属于火门枪系列，重约10磅，由火柴点火发射铁弹或铅弹，威力很大，是当时许多国家火枪手的标准装备。欧洲军队中还装备有马背手炮，1449年的文献记载说它是放在马鞍的前穹叉座上发射的。
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