崇祯二十三年十月初六，大明北海舰队一万名官军、三千名辎重营青壮，搭乘由四十艘各型战舰组成的混编舰队，自登州港出发，驶出渤海海域后以纵队阵型浩浩荡荡进入黄海，舰队将在穿过济州海峡后直驱日本九州岛。
经过一个多月随船出海操练，朱慈烺以及一千名护军大体上适应了海上的颠簸，加上现在黄海海域已过风暴期，