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仍然在为次期主力泛用机的开发而努力，然而进展一直不大。对此，逐渐失去耐心的吉恩国防省兵器开发局决定将ZEONIC社的宇宙用MS制御系统授予当时以开发陆战型MS见长的ZIMMAD社，让其对本社开发的陆战用重MSドム（MS09）进行宇宙型修改。这使一直以来都以吉恩军王牌开发商自居的ZEONIC社顿时觉得颜面扫地。
为了恢复损失的威信，ZEONIC社在极为秘密的条件下，将一台以MS-06R为蓝本，换装了新型热核引擎的试作机送往吉恩兵器开发部，要求与ZIMMAD社的宇宙用MS09（MS09R）进行竞争，这台MS就是被称为“试作改良型高机动扎古”的MS-06-RP2。（原本军方已经决定将MS09R作为宇宙战主力，但ZEONIC社通过本社出身的吉恩技术将校向军部施压，强行要求对两机进行测试对比。）
在计划上，MS-06-RP2是以光束兵器作为标准装备的，但由于开发周期过短，在机体冷却效率上的问题无法得到很好的解决，因此只能在短时间内使用ビーム?；サーベル和ビーム?；ガン等程度的光束武器，无法达到将光束兵器标准化的目标。对此，技术人员索性放弃了使用光束武器的念头，将主推进器和辅助推进器的出力再度强化，燃料搭载量增加18%，装甲首次采用了ルナチタニウム（与GUNDAM的装甲质材相同）。从外表上看，此机仍然是扎古，但实际上它已经是和扎古完全不同的MS了。
在与ZIMMAD社的竞作中，MS-06-RP2显示出了令MS09R望尘莫及的机动性，但它有着与MS06R同样的弱点，那就是操纵性不佳，加之成本又大大超出了量产机的水平，因此军部再次否决了MS-06-R2的量产计划，表示仍将采用MS09R作为宇宙用主力机体。最终，拥有极高性能的MS-06-R2还是落得个惨淡收场，总共只生产了4台，除了1台留作社内测试使用外，其余都配备给了善于高机动战的王牌机师（有幸使用3台R2的分别是“真紅の稲妻”ジョニー?；ライデン少佐、“黒犬獣”ギャビー?；ハザード中佐、“蒼太子”ロバート?；ギリアム大佐，个个都是一年战争中的顶级王牌）。
最后再说一些题外话，似乎所谓“次期主力MS”命中注定是要多灾多难的，几乎就在吉恩决定以MS09R作为宇宙战主力的同时，吉恩情报部传来了联邦军掌握了エネルギーＣＡＰ(EnergyCAPACIT0R)技术，并据此开发出了MS用光束兵器的消息，而且已经证实此光束兵器可以达到与吉恩姆塞级巡洋舰主炮同等级的威力。如此一来，MS09R对实弹系兵器引以为傲的重装甲反而成为了无用的累赘，于是吉恩兵器开发局再次提出“次期主力MS”必须以光束武器为标准装备的口号。ZEONIC社以此为契机，投入了几乎全部的资金和技术（特意从培曾基地招回了エリオット?；レム和セイ?；ウエノ等顶级工程师），对原先留在社中的MS-06-2RP进行改造，完成了可以正常使用ビームライフル和ビームサーベル等光束武器的YMS-14(ゲルググ)，并在竞作中击败了ZIMMAD社的YMS-15(ギャン)，总算扬眉吐气了一番。但此时吉恩已显败相，0079年9月，吉恩公国修正《战时国家总动员法》，允许军队招收学生兵，同时开始征召19岁以上文科系毕业生，加之以本土决战为预想的《国民义勇兵法》出台，除孕妇、乳幼儿童、功能障碍者、病人外全民皆兵，因此吉恩MS驾驶员的素质可谓差到极点，而有着不输与GUNDAM性能的MS-14量产机在还未及显示其真正价值之前就已经消失在宇宙无尽的黑暗之中了。
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