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团结兵不入军籍，一般在本境内防守，或应调配合作战，军事任务结束，即囚乡耕种。
唐后期的军队，主要是神策六军、藩镇兵。神策军，原先是陇有临挑郡的一支边军。安史乱起，神策军干人奔赴中原平叛，屯驻陕州。后进入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年(796)，分神策军为左、有两军，命宦官窦文场、霍仙鸣为左、右神策护军中尉，从此开创宦官统领神策军的固定制度。宦官还进一步控制了人数不多的左有功林、左右龙武、左有神武等六军。神策军在宦官的统领下，响赐优厚，发展到18万多人，分别屯驻于京师及京西北谙镇，在保卫唐王朝及平定地方动乱中起过重要的作用。至唐末，经过黄巢起义军的打击和朱温的诛杀，歼灭殆尽。
藩镇军，即节度使统领的军队。唐后期，全国有四五十个藩镇，各藩镇节度使都拥有军队，少则数干．多至10万人。各藩锗兵，由于屯驻地区与担负任务不同，分为牙兵(又称中军、牙中军、牙内兵，屯驻在节度使治所)、牙外军(又称外营兵，屯驻在节度使治所的外城)、外镇兵(屯驻藩镇属郡关津要地)等。牙兵系节度使的亲兵，人数较多，战斗力强，给唐朝社会、政治造成很大的影响。如河朔三镇牙军，长期父子世袭，互通婚姻，享有种种政治、经济特权，形成桀骜不驯的骄兵集团，动轨发起兵变，驱逐将帅，或支持节度使窃地割据，反抗朝廷，危害极为严重。
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