虽然不遗余力的发展空降重型装备，但是直到1969年苏联空降兵司令瓦西里.马尔格洛夫大将提出“半人马”计划之前，苏联空降兵也只能进行人车分离的空降作战。
在瓦西里.马尔格洛夫大将的大力倡导之下，以BMD－1伞兵战车为基准的一系列空降伞兵战车在苏联卓越的工业设计和制造能力的支持下被全速开发和生产了出来，而在以BMD－1型伞兵战车为试验平台的“半人马”计划获得成功之后，苏联军工开始了更为复杂的课题－使用不带平台的喷气伞降系统空投战车，也就是说在着陆时，依靠火箭助推器的反作用力使伞兵战车的垂直下降速度减至零。而在这一疯狂的计划诞生的BMD－2型伞兵战车被称为“喷气半人马”计划。
随后是在1976年1月23日，“喷气半人马”系统在普斯科夫郊区第76近卫空降师基斯洛沃伞降场进行的正式空降试验。为了确保安全，试验人员还特地为战车着陆点专门选择了积雪较厚的地点。但是试验结果并不十分理想，在着罗的瞬间，伞兵战车仍然重重地砸在冰雪地上，经过一段时间的调整之后，才最终发动起来，向预定目标实施冲击。因此作为“喷气半人马”系统的初级试验型号，BMD－2型伞兵战车虽然也得以迅速量产，但是为了确保安全，依旧只能采取人车分离的模式进行空降。
但是在中苏战争正式爆发前的不到一年的时间里，梁赞空降兵学院突然在BMD－2型伞兵战车无平台伞降系统的基础上，为苏联伞兵战车研制出了PBS－950型伞降系统。每辆BMD－2型伞兵战车使用12个降落伞，在战车被空投之后，需要经过3－4秒钟的自由下降，然后12个降落伞相继打开，使战车处于水平状态缓慢下降。而为减少战车着陆时地面对车体的冲击，BMD－2型取消了原先的喷气反推装置，而采取了空气减震的原理，使伞兵战车在着陆前的下降速度降到每秒8米，令危险的空投之中其对人员的冲击力降到最低。
正是有了这一历史性的突破才令苏联军方大胆的在北京上空展开战略空降，因为他们所投下的已经不再是轻装的步兵，而是可以和摩托化部队想抗衡的重装机械化集群了。最新、最快、最火的连载作品尽在起点原创！</a>
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