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托sperry研发一种使用乘波导引版本、直径5英吋（127毫米）的标准空用火箭（hvar）。这个武器被划分为热点计划（projecthotshot）的一部分。最初使用kas-1的编号，之后更改为aam-2，最后在1948年改为aam-n-2。弹体由道格拉斯设计，由于hvar直径仅5英吋的弹体无法容纳所需电子设备，弹体被增至8英吋（203毫米）。麻雀导弹原型在1952年首次成功拦截目标。
经过长时间的研发后，编号aam-n-2的麻雀导弹于1956年开始服役，装备在f3h-2mdemon和f7ucutlass上。相对于后续型号，麻雀i型更具流线感，外型和子弹相仿，拥有一个细长的弹头。
麻雀i型是尚未实用化的武器，xìng能受限且相当原始。乘波导引必须由光学装置识别和追踪目标，让麻雀i型无法进行超视距攻击，并且无法有效对抗高速目标。麻雀i型只生产了2000枚左右。
在1950年代早期，道格拉斯尝试将麻雀导弹装上主动雷达，最初给予xaam-n-2a麻雀ii型的称号，原本的麻雀导弹则改称为麻雀i型，在1952年以aam-n-3取代原有称号。
在1955年提议让麻雀ii型继续发展，并有意让麻雀ii型成为f5dskylancer的主要武器。到了1955年，道格拉斯建议继续发展麻雀ii型，打算让它成为f5dskylancer拦截机的主要武器，可是十年之后，由adair特许制造的一种比较先进的雷达，类似现代的aim-120先进中程空对空导弹theavroarrow，令这计划遭到延迟搁置。不过，因为导弹细小的弹体前部和k-bandan/apq-64雷达有限度的xìng能，导致麻雀ii型不能成功通过测试麻雀ii型在1958年取消，虽然有些人希望由adair接手，但是随着avroarrow计划的取消，所有麻雀ii型的计划也画下句点。
20世纪60年代，美国海军计划发展一种比现有导弹系统小的多的短程点防御导弹系统，用以装备攻击型航母和轻型护卫舰，进行点防御。原来海军本打算发展rim-46海上拳击手导弹用于点防御，但是1964年这个项目被撤消了。
此时海军就将注意力转移到aim-7e麻雀空空导弹身上了。aim-7e是1963年开始生产的，它在原麻雀弹的基础上改用了mk38或mk52火箭发动机，shè程大幅增加。当然，空对空导弹的有效shè程很大程度上依靠于发shè时的各项参数，如载机速度和目标的相对速度。
aim-7e总共生产了大约25000枚，其各个批次之间也略有不同。鉴于aim-7e的良好xìng能，美海军决定在aim-7e空空导弹的基础上发展rim-7e海麻雀系统，又称基本型海麻雀或者基本型点防御导弹系统。其导弹就是原封不动地采用aim-7e空空弹，简单点讲，麻雀下海了。
真可谓是麻雀“下海”。海麻雀的制导站和发shè装置也因陋就简采用现有设备改装。其发shè装置是经过改进的八联装阿斯洛克反潜火箭发shè箱，火控系统主要是mk115型手控式火控系统和mk51手控式跟踪照shè雷达，系统总重约17.7吨。此型海麻雀由于需要手工cāo纵火控系统，因此反应时间较长，低空xìng能差，不能对付反舰导弹。
1967年，rim-7e进入美军服役。从此，美国海军就开始对海麻雀进行了无休止的改进。海麻雀的导弹的改进几乎是同同型空空弹同步的。aim-7e空空弹研制成功后，雷锡恩公司发展了aim-7f型空空弹，其技术当然也运用在海麻雀上，这就是rim-7f。其改进主要集中在导弹上，采用了新型的双推力发动机，这进一步增大了shè程。
此外它还采用了固态化的电子导引和控制系统，即an/dsq-35，这也需要改进的脉冲多普勒雷达配合。后来导引头又改进为an/dsq-35，小型化的导引系统为装备重型的mk71战斗部腾出了空间，这种型号从1975年开始生产，一直持续到1981年。从aim-7f开始，这种导弹的官方编号也由麻雀iii改为简单的麻雀。
1968年，雷锡恩公司着手对rim-7e导弹进行上舰的适应xìng改进，期间比利时、丹麦、意大利、西德、挪威和荷兰六个北约国家也参与进来，研制了新型的舰上制导设备和发shè装置，这就是rim-7h北约海麻雀。该系统采用的rim-7h导弹与rim-7e相比外形改变不大，只是弹翼改成半折叠式，而尾翼则完全可折叠，从而能在较为紧凑的发shè箱上发shè。
导弹内部也有一些改进，包括增加一个飞行高度探测装置，改善了低空xìng能，加装了红外引信，提高了jīng度，装上了敌我识别器，防
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