在之前大家想办法降低重量的时候，张铁匠们甚至对这个遂发机构进行了减小，虽然只降低了一两多的重量，也就是40多克，但这种行为无疑是值得肯定和赞扬的。所以那时虽然没什么大的进展，但赵永泰也给了他们100两的奖励。这对大家来说都已经是习以为常的事了，但对几个火器工匠的震动是巨大的，他们从来没有见过甚至听都没有听过如此大方，如此重视工匠的主家，使得他们对这里更加归心，更加热情地参与其他人的改进试验，并提出自己的建议。
经过了三个批次60支成品的多次试验，这种新式火枪正式定型生产，被赵永泰命名为泰兴步枪。随后在此基础上改进出了45倍径的骑枪和14倍径的手枪，分别重7.6斤和2.9斤。三种枪都是统一口径，有效射程分别达到200米，150米和40米。这里的有效射程需要击穿3毫米厚的钢板并击穿或深入其后2厘米的木板，与鸟枪那种射程完全不是一个概念。
在配备了泰兴步枪后，护卫队开始大量进行火器相关训练，包括设计、装弹、保养以及各种持枪规范动作。可以说他们比现今世界上所有火枪队的训练都要系统。
为了保密，新式火枪只在这个训练营里配备。台州城外那个营地只进行身体训练及枪刺训练。大家都很奇怪为什么还要进行枪刺训练，不过赵永泰说继续，大家也不敢再有异议。他们哪里知道，就算到了20世纪，战争中的白刃战还是很普遍的事情。( )
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