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守者得砲之术，则可以制敌。”如此可见一斑。
宋代兵书《武经总要》中说，“凡炮。军中利器也，攻守师行皆用之”，足见对投石车的重视。书中还详细介绍了八种常用投石车，其中最大的需要拽手二百五十人，长达八点七六米。发射的石弹四十五公斤，可射九十步(宋军制换算成现代单位就是140.85米)。
这里必须指出，《武经总要》可能是出于保密或者故意误导敌人的目的，将发石车的射程大大缩小了，实际上根据别的古籍记载和现代科学计算模拟，这种投石车的发射距离不少于五百米，这在冷兵器时代，可说是超远程打击了。
中国是北宋南宋时期发明的对重式投石车。金国在灭亡北宋的汴京之战中，一夜之间架设抛石车五千余座，在汴京长达五十里的城墙外同时向心突击，金军发射了无数的石弹，以至于汴京郊外当时竟然再也找不到石块!
攻城时先将护城河填平，而后万炮齐发，再辅以大量强弩。一举击溃守城部队的部署，进而出动与城墙等高、可容纳八十人的巨型攻城车对城池展开登城战。可以想象一下当时壮观的发射场面，简直不逊于现代战争规模的火力准备！
除了这战争之神投石车之外，还有众多的车辆行攻城利器。
《孙子．谋攻》中就有：“攻城之法为不得已。修橹轒辒，具器械。三月而后成，距闉，又三月而后已。”之言，其中的“橹”就是指这种利用高度来进行侦察作业的武器。
又如《战国策》卷十二齐五〈苏秦说齐闵王〉：“故明君之攻战也，甲兵不出于军而敌国胜，冲橹不施而边城降，士民不知而王业至矣。”可见橹对于攻城有绝对的重要性。
由于城墙的阻隔，攻城军队于守城部队的一举一动很难得知，因此必须利用高过于城墙的侦察设施来侦察敌情。这类的车辆种类也不少，如巢车、望楼、橹、飞楼、云楼等。
望楼高八丈，用坚木支撑，顶端建一座宽五尺的版屋，在屋底设一出入口，坚木上钉上钉子以便观测人员（望子）攀爬，底座是用两枝各长一丈五尺的鹿颊木先埋入土中，只露出八尺，以船只上绑桅杆的方法将坚木和鹿颊木固定，然后在坚木上绑上一百二十尺、一百尺和八十尺三种高度的固定绳以确保其安定性。
一般而言，望楼中只配属一名望子，由他手持白色旗，无敌情警戒时旗子是卷起来的，若敌来犯则将旗张开，敌人靠近则将旗杆横置，若敌人退走则慢慢将旗举起。
巢车的车座是采用八轮车座，而且是以双竿作为支撑机制的，竿的高度则视城池的高度而定。
一般而言，唐宋的城墙约五丈，因之要侦察城内必须高过此数。在双竿的顶上设置一个辘轳，以便将观测用的吊舱举起，因为举起吊舱需要很大的力道，所以和其他的观测车不同，他是以生牛皮为材质，可以防御敌人的矢炮攻击。
轒輼车是一种有坚固防护的攻城作业车，春秋时轒輼就得到较普遍的使用。古代攻城作战，经常需要抵近破坏城墙，城门，或者挖掘地道等。如果没有相应的防护措施，进行这些作业就容易遭到来自城上的箭，石等武器的攻击，十分危险。
使用轒輼车就比较安全，轒輼车有一个多轮的车底座；两侧和顶部用木板做防护，外蒙坚硬的皮革；车内可容十多人。作业时，人在车内将车推到城下，然后人在城下作业。
可避城上的箭，石。以外型的不同形成了不同的轒輼车，平定的叫“木牛车”，两壁内倾成夹角的称“尖头轳”（也叫“尖头木驴”）。
临冲吕公车这是古代一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车。车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。
进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。这种庞然大物似的兵车在战斗中并不常见，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现，往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。
除了这些攻城器械之外向还有什么用于火攻攻城雀杏、行烟、烟球和毒药烟球、扬尘车等五花八门，可谓是防不胜防。
不过说道攻城利器就不得不说一样，可谓是伴随华夏攻城史一起存在的东西飞钩！
飞钩，檑义夜和狼牙拍，顾名思义飞钩是将一铁钩栓于绳索之上，是很多梁上君子的最爱。实际上飞钩用于攻城的历史几乎和飞钩本身的历史一样长。
《墨子?备梯》，《武经总要》，《练兵实纪》，《兵器图说》都有记载，太平天国时期，太平军二破武汉之时正是陈玉成亲率敢死队用飞钩夜间偷袭得手。即便到了抗日和解放战争时，我人民军队也多次利用飞钩建
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