复活后的哈迪斯及其冥斗士将魔爪伸向圣域。连番恶战，圣域几近毁灭。雅典娜以死参悟阿赖耶识进入冥界。青铜五人组以女神之血修复业已破损的圣衣，随后闯入潘多拉城。
战场移到黑暗的冥界，一场绵亘了数千年的正邪大战就此展开……
天界篇
天界篇序奏（SaintSeiya:TheHeavenChapter-Overture）（电影）
冥界篇的死斗之后。中了冥王哈迪斯的诅咒而丧失所有力量的星矢在城户沙织照顾下静静地生活着。但奥林匹斯十二神之一的月之女神阿尔忒弥斯要将反抗神的星矢抹煞掉，于是派遣了三名天斗士（Angel）下人界。沙织为救星矢的性命，将女神的地位和地上世界的支配权交给了阿尔忒弥斯。成为大地之神的阿尔忒弥斯企图在大地上施下天罚令人类灭亡，而失去神力的沙织则通过流出自己的鲜血来保护人类。面对未曾有过的危机，本应失去力量的星矢重新站起，重新赶赴雅典娜的身边。然而天斗士们出现在星矢的面前并阻挡其去路，紫龙、冰河、瞬、一辉也与天斗士们陷入苦战。最后连奥林匹斯十二神的阿波罗也降临了。面对全宇宙最强的神，赌上人类命运的最大的战斗开始了。
NEXTDIMENSION冥王神话
（冥王神话ND）
1990年，星矢在极乐净土最终决战中被冥王哈迪斯之剑刺入心脏，即使返回现世神剑也无法拨出。为了破坏剑，城户沙织带上瞬穿越时空前往243年前的前圣战时代。
NEXTDIMENSION冥王神话
NEXTDIMENSION冥王神话
谁知到了前圣战时代，纱织却是变成婴儿降临在雅典娜神像前，教皇与双鱼座卡迪奈尔当场叛变，所幸处女座释静摩救下了婴儿纱织，但随后落进了陷阱-神之迷宫。瞬则落在了圣域竞技场上，与243年前的天马座圣斗士“天马”相遇；随后一辉，冰河，紫龙也跟着穿越到了这个时代。
这时冥王军的天雄星水镜[前巨爵座圣斗士]登场，目的是夺取雅典娜的首级，他一路闯宫，向白羊座史昂，金牛座奥克斯，双子座该隐亚伯，巨蟹座迪斯托尔，狮子座凯撒五位亦正亦邪的黄金圣斗士发起了挑战，最终水镜死在了曾经的挚友天秤座童虎面前，之后童虎宣布要夺取雅典娜的首级，成为叛变之人。
迷宫里释静摩与早在叹息之墙就已死去的处女座黄金圣斗士沙加展开对决，纱织则成长为幼女体型，展示出其强大的神之小宇宙。
接着冥王军的天贵星维梅尔率领冥斗士准备从黄泉比良坂进入巨蟹宫；而足以让圣域毁灭的传说中第十三位黄金圣斗士蛇夫座也在复活中，影响到了现代的白银蛇夫座莎尔娜；天界派来杀害雅典娜的天斗士斗马也紧追不舍。多方势力正在慢慢交织在一起，圣斗士的神话仍然继续着.............
角色简介编辑
圣斗士
星矢（Seiya）
星座：天马座（Pegasus）
血型：B
出生日期：1973年12月1日
身高：175cm
体重：53kg
出生地：日本
修业地：希腊圣域
老师：魔铃（天鹰座白银圣斗士）
绝技：天马流星拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳
配音：古谷彻
紫龙（Shiryu）
星座：天龙座（Dragon）
血型：A
出生日期：1972年10月4日
身高：182cm
体重：53kg
出生地：日本
修业地：天朝庐山五老峰
老师：童虎（天秤座黄金圣斗士）
绝技：庐山升龙霸、庐山亢龙霸、庐山龙飞翔、庐山百龙霸
配音：铃置洋孝
瞬（Shun）(一辉的弟弟)
星座：仙女座（Andromeda）
血型：A
出生日期：1973年9月9日
身高：172cm
体重：51kg
出生地：日本
修业地：仙女岛
老师：戴达罗斯(注明：仙王座白银圣斗士）
绝技：NebulaChain星云锁链NebulaStream星云气流NebulaStorm星云风暴
配音：堀川亮
冰河（Hyoga）
星座：天鹅座（Cygnus）
血型：O
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