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中，将西洋棋列为骑士教育的“七艺”之一。“七艺”是骑术、游泳、射箭、击剑、狩猎、赋诗和下棋。法国的英雄史诗《罗兰之歌》中，也谈及这一点。到了16世纪，国际象棋终于定型成现代的样式和棋制。现存最早的国际象棋棋谱，出版在1497年。
国际象棋的着法有过许多次变革。早先，王的走法虽与现代一样，但据说是可以被吃掉的。关于王车易位的特权是从16世纪上半叶才开始有的，这是欧洲人的一项创造发明。皇后的威力曾经有过多次奇妙的改变。过去，皇后并不是最强的棋子，它只能斜走1格，与象棋的士非常类似。双方的皇后只能在不同颜色的格子上斜走，因此不能相遇。皇后具有现在这样强大的威力，大约是在15世纪中叶以后。兵在过去只能前进1格，第1次走动时也一样，一直到16世纪初，兵的威力才提高到现在这样。兵到达第 8格，过去只能升变为皇后，不能升变成别的棋子。只有车和马的走法一直没有改变。至于国际象棋的棋盘，在13世纪以前是不分黑白格的。河南开封出土的北宋铜质棋子，“士”的图案为身穿戎装的女子，和西洋棋里的皇后性别一样。
19世纪中期，国际象棋开始成为正式的比赛项目。1924年曾被列奥运会的正式比赛项目，同年成立了“世界国际象棋联合会（国际棋联）”。国际棋联主办或委托成员国协会举办的重大世界性比赛有：国际象棋奥林匹克团体赛、世界国际象棋团体锦标赛、男女个人世界冠军赛、大学生世界团体赛、少年世界冠军赛，以及各大洲的国际象棋团体赛。至于各种杯赛、邀请赛、大师赛、特级大师赛、等级分赛等更是不可胜数。中国在1956年将国际象棋列入正式体育比赛项目。
在比赛中，国际象棋棋子采用立体棋子，非正式的下棋可以采用平面图案的棋子。随着网络时代的到来，国际象棋事实上已经进入了平面图案棋子的时代。中国最大的游戏网站联众网开发的国际象棋游戏就是使用平面图案棋子，国外大型的游戏网站开发的国际象棋游戏同样都是平面图案棋子。而正式的国际、国内的国际象棋比赛必须使用立体棋子。
国际象棋是双方对下的，一方用白棋，一方用黑棋。对局由执白者先行，每次走一步，双方轮流行棋，直到对局结束。各种棋子的一般走法如下：
王（K）：横、直、斜都可以走，但每次限走一步。王是不可以送吃的，即任何被敌方控制的格子，己方王都不能走进去。否则，算“送王”犯规，三次就要判负。（1）除易位时外，王可走到不被对方棋子攻击的任何相邻格子，而且只能走一步（着）。（2）易位是由王和己方任何一个车一起进行的仍被视作王的一步（着）的走法。
后（Q）：横、直、斜都可以走，步数不受限制，但不能越子。
车（R）：横、竖均可以走，步数不受限制，不能斜走。除王车易位外不能越子。
象（B）：只能斜走。格数不限，不能越子。开局时每方有两象，一个占白格，一个占黑格。
马（N）：每步棋先横走或直走一格，然后再往外斜走一格；或者先斜走一格，最后再往外横走或竖走一格（即走“日”字）。可以越子，没有中国象棋中的“蹩马腿”限制。
兵（P）：只能向前直走，每次只能走一格。但走第一步时，可以走一格或两格。兵的吃子方法与行棋方向不一样，它是直走斜吃，即如果兵的斜进一格内有对方棋子，就可以吃掉它而占据该格。
特殊着法除了棋子的一般着法外，国际象棋中存在下面三种特殊着法：吃过路兵：如果对方的兵第一次行棋且直进两格，刚好形成本方有兵与其横向紧贴并列，则本方的兵可以立即斜进，把对方的兵吃掉，并视为一步棋。这个动作必须立刻进行，缓着后无效。记录时记为“en passant”或“en pt”，法语中表示“路过”。兵升变：本方任何一个兵直进达到对方底线时，即可升变为除“王”和“兵”以外的任何一种棋子，可升变为“后”、“车”、“马”、“象”，不能不变。这被视为一步棋。升变后按新棋子的规则走棋。
王车易位：每局棋中，双方各有一次机会，让王朝车的方向移动两格，然后车越过王，放在与王紧邻的一格上，作为王执行的一步棋。王车易位根据左右分为“长易位“（后翼易位，记谱记为0-0-0）和“短易位“（王翼易位，记谱记为0-0）。王车易位是国际象棋中较为重要的一种战略，它涉及王、车两种棋子，是关键时刻扭转局势或解杀还杀的手段。
王车易位有较为严格的规则限制，当且仅当以下6个条件同时成立时，方可进行王车易位：
1.王与用来易位的车均从未被移动过（即王和车处在棋局开始的原始位置，王在e1或e8，车在a1、a8、h1或h8。但如果王或用来易位的车之前曾经
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