窦建德，降王世充，以功封宿国公。预玄武门之变，历泸州都督、左领军大将军，改封卢国公，授普州刺史，代袭。凌烟阁二十四功臣之一，排名尚在秦琼之前。
李密对秦琼和程知节极为看重，以二人为内军骠骑。内军是李密从军中挑选的8000个勇士优异者，隶属四位骠骑将，又分为左右两队，主要任务是保护李密。李密对内军十分满意，常说：此八千人可当百万。
这次将秦琼和程知节全部派出来，李密真有些急了。
再说程知节带领公孙阳直奔黎阳仓前，就看到隋军队列鲜明军容整齐，绝非以前所对付的隋军可比，程知节不禁道：“辽东王果然不凡。”
见到伍子胥众将，新仇旧恨在公孙阳心中翻腾，伸手就把金锤摘下来：“将军，末将请战，要在与这些无耻之徒决一雌雄。”
“好！多加小心！”程知节点头，“某家与你关敌料阵。”
“多谢将军！”
公孙阳催马提锤直奔伍子胥而去，公孙阳眼中的真正对手只有伍子胥，其他众将根本没放在公孙阳眼中。
“小子，爷爷公孙阳又回来了，看你往哪里逃！拿命来！”
伍子胥一回头：呦！这家伙怎么又回来了？瓦岗军的援兵来得这样快！
伍子胥向众将招呼一声：“公孙阳又回来了，大家小心，我先挡住他，大家速速收兵，防止被他们夹击战败。”
催马挥枪迎战公孙阳。
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