刘悟下达出兵命令，对士卒说：“攻入郓州，每人赏钱一百缗。除军库外，凡节度使住宅及其他叛党家财，允许你们任意掠取，有仇者许可报仇。”
接着，命士卒饱食一顿，每人携带兵器，半夜时分，听鼓声三响后出。人衔枚，马缚口，防止喧哗；凡遇行人，都执留军中，以防走漏消息。军行所至，人皆不知。
距郓州数里时，天还未亮，吴元庆对刘悟道：“请都头命将士在此待命，由在下带领数人去赚开城门。”
刘悟对吴元庆言听计从，说道：“如此有劳吴将军。”遂命将士就地待命。
待城上巡逻的木邦声停止后，吴元庆带领十人直抵城下，早有守城将领喝道：“来者谁人？快快报上名来，否则杀无赦。”也不等众人回答，箭已如雨般射下。
吴元庆朗声说道：“刘都头奉节度使手令入城”。
守门将领听说，心中犹疑，心想：“刘都头驻扎在阳谷，乃是郓州屏障，节度使为什么无缘无故叫他进城？若是阳谷有失，郓州岂不完了？”说道：“请大家稍候，待我问问节度使大人。”正想写书简秉告李师道时，忽然一箭飞来，正中面门，仰面便倒，正是吴元庆箭射来。十人纷纷拔刀斩杀，守门人一哄而逃。
刘悟率大军随后赶到。城中听说有兵马袭击，喧哗震天，喊声动地，一片混乱。等到刘悟入城时，内城已被攻开。只有李师道所住的牙城还在抗拒坚守。刘悟下令纵火焚烧，用大斧辟开城门，将士一齐涌入。城中亲兵不过数百人，开始还有人箭抵抗，后知寡不敌众，都投弓箭于地而降。
吴元庆会同林洁、傲雪、欺霜也进入城中，只见到处人嚷马嘶，百姓扶老携幼，哭爹叫娘，到处乱窜，到处有兵士抢杀劫掠，四人看了又是愤怒又是不忍，心想李师道统治之时，百姓受苦受罪，但如今李师道败亡，刘悟进入郓州，或者到时朝廷另外派人，其实又有多大的分别？无论谁来统治，百姓却只是受苦。
四人来到师空府，远远的便听见喊声震天，刘悟已经全面占领了牙城，正在搜寻李师道的下落，刘悟见吴元庆到来，很是高兴，笑道：“吴将军，今日一举而攻下郓州，皆是将军功劳。”
吴元庆笑道：“我有什么功劳？将军立此大功，皇上顿然重重有赏。”
两人说几句客套话，忽听见一个女子大吵大闹之声，接着几个军士押着一个女子到来，说道：“禀告将军，李师道尚未捉到，止捉得他夫人。”
那女子正是魏夫人，见了刘悟，劈面便啐了一口，喝道：“刘悟，你这个狗娘养的，忘恩负义，绝情绝义，你忘了当初我怎么待你的吗？还不快快放了我！”
刘悟也不生气，淡淡说道：“押下去。”
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