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，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的自行车。
过了十几年，德国一个看林人德莱斯也制做了一辆两轮车，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。
之后，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的木轮车的基础上进行改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样人的双脚终于真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。
一直到十九世纪末，英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。真正具有现代意义的自行车才真正的诞生。
自行车的发展同样经历了一个漫长的过程，机械学和运动学的发展改变了自行车的结构和性能，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，采用钢管制成菱形车架，使用橡胶轮胎等等，哪怕甄乾能绘制出精确的自行车图纸，甄三也不可能将后世现代意义的自行车制造出来。
“不要多想了，饭要一口口吃，路要一步步走，自行车的出现最大的意义是代替了行走，提高了行走的速度，减少了马匹的使用，方便出行……。”
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