胆言行，让几女闻之都脸红心跳，又喜又羞，却引得他越发起劲表演起来。
一天，陆玉成陪虞书娟回娘家，在虞府虞理明的书房“手谈”一局后，俩人闲聊起来，陆玉成向虞理明谈到刘仁轨这位咸阳县丞，认为他颇为才干，想把他调到兵部总参谋司来，虞理明同意了。不久，刘仁轨就调到兵部，并升为员外郎，陆玉成让他参与总参谋司的工作，把他作为未来总参谋司司长培养。
由于李泰、王珪、许敬宗、陆玉成联名上奏李世民，请开馆编撰《四库全书》，李世民下诏批准，并以李泰为总编纂官。李泰于是大开馆舍，提议陆玉成与许敬宗为副总纂官，广泛延请天下俊彦贤才，人才济济，门庭若市。李泰踌躇满志，全部精力和心思全聚于此。贞观十六年正月《括地志》完成后，李世民非常高兴，如获至宝，不仅将这部著作收藏进了皇家的藏书阁秘府中，还接二连三地大肆赏赐李泰，先是赐“物万段”，紧接着又每月赏赐大量的财物，让李泰得意之际，更坚定了向学之心。
李泰每月的费用超过了太子，谏议大夫褚遂良上奏疏言道：“圣人制定礼仪，是为了尊嫡卑庶，供太子用的物品不作计算，与君王待遇相共。对庶出的儿子虽然喜欢，也不得超过嫡生子，这是为了堵塞嫌疑的发生，除去祸乱的根源。如果应当亲近的人反而疏远，应当尊贵的人反而卑贱，则那些奸佞之人，必然会乘此时机得势。从前西汉窦太后宠幸梁孝王，最后忧虑而死；汉宣帝宠幸淮阳宪王，也几乎导致败亡。如今魏王刚刚作藩王，应该向他显示礼仪制度，用谦虚节俭来训导，如此才能使他成为良才，正所谓‘圣人的教导不待严肃而自然有成。’”李世民听从了其意见。
李世民又让李泰迁居到武德殿；魏征上奏疏言道：“陛下喜欢魏王，常常想让他安全，正应当多多抑制他的骄奢习气，不让他处于嫌疑之地。如今移居到武德殿中，位在东宫西面，当年海陵剌王李元吉曾在此居住，时人均认为不可取；虽然时势事情都不同，然而我也担心魏王的心里惊恐不敢安闲。”李世民说：“差一点造成失误。”即刻让李泰回到原宅第。
陆玉成见李世民虽虚心纳谏，但仍对李泰溺爱不止，担心由此下去免不了李泰又会与李承乾争储君的地位，遂决定与李世民好好谈一次。
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