要修理桥梁道路，纵使非常简略，也需动用一两万个人工，百姓正忙於收割，实在穷於应付。臣希望陛下少留一点万乘的尊严，倾听一人之言，推迟十天，待收割完毕，就会人人都有空闲，家家都得康宁。车轮慢慢起动，公私都得便利。”
李世民下诏书慰劳说：“卿职位虽低，竭尽忠诚奉事国家，所论之事，朕都十分赞赏。”不久拜授新安令，累迁为给事中。
刘仁轨别名正则，汴州尉氏县人。少年时代家境贫困，爱好学习。遇上隋朝末年的社会动乱，不能安静地读书，每当劳动之余，就shen.出手指在空中、在地上写写划划，来巩固学得的知识，终于以学识渊博而闻名。
武德初年，河南道安抚大使任瑰起草奏疏议论国事，刘仁轨看到那份草稿，替他修改了几句话。任瑰对他的才学感到惊异，按照朝廷的授官规定任命他为息州参军。
后来改任陈仓县尉。官署里有个名叫鲁宁的折冲都尉，骄狂放纵违反法纪，县署里没有谁能制服他。刘仁轨警告他不得重犯，但鲁宁凶暴蛮横依然如故，刘仁轨用刑杖将他打死。州里的官员把这事报告了朝廷，李世民愤怒地说：“一个县尉竟打死了我的折冲都尉，这能行吗？”把他召进朝廷责问。刘仁轨回答说：“鲁宁侮辱我，我因此杀了他。”唐太宗认为刘仁轨刚毅正直，提拔他任咸阳县丞。
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