晨，大雾渐渐散去，远方已隐约可见到突厥人的帐蓬和飘扬的大旗，帐蓬排列得密密麻麻，连营几十里。
苏定方下令队伍开始冲锋，他举起大刀，一马当先，宛如战神。三百精骑紧跟在后，亮出刀枪，策马飞奔。
离中军大营还有一里多，突厥人发现了他们，惊惶失措之下，大声呼叫起来。一时大营像炸开了锅，乱成一团。突厥人不知唐军有多少人马杀到，短时间里组织不了有效的抵抗。
苏定方带领手下直冲中军那顶高高树起一面硕大狼头纛的巨大帐蓬，陆玉成紧随其右侧，手里的大枪蓄势待发。
当突厥人仓皇上马迎战时，苏定方大喝一声“杀”，手中大刀就凶狠地砍掉了最近一个敌人的脑袋。
趁着坐下飞奔的战马，陆玉成抡起大枪横扫，三个突厥兵被大枪同时扫下马来。三百高速疾驰的铁骑不要命地向大帐杀去，打得突厥人心胆俱裂。
前面迎战的渐渐都是身着铠甲的突厥武士，这是颉利可汗的侍卫之士“附离”了。陆玉成气运丹田，手中大枪舞得像风车一般，打得对手丝毫不敢靠近。三百名将士疯狂般的砍杀，逼得突厥人像潮水般退去。
突然，陆玉成看见右前方一群突厥”附离”簇拥着一位骑在汗血宝马上，衣着异常华贵的突厥人向西北方向逃去。陆玉成认定此人是颉利可汗，大喝一声；“截住他！”纵马向其扑去。
一时颉利可汗周围挤满了剽悍的“附离”之士，跟随陆玉成战斗的八十精骑一起拼命杀向颉利可汗。
战斗的残酷性这时尽显无疑，残肢断臂乱飞，草地染成了红色，人人身上像血水浸过一样，脑浆四溅到战士身上变成红白相兼之物。一些战士杀红了眼，根本不躲闪，一副同归于尽的打法，临死之前也不忘砍杀敌人，拚着最后一丝力气，把手中的武器掷向对手。
陆玉成不知身上挂了多少彩，他的抱元功已提到极致，手中大枪每一刺都是千钧之力，他已跃下战马，像豹子般左突右冲。
突然，杨荷从马上高高跃起，施展轻功，踏着突厥人的头盔，飞身扑向颉利可汗。颉利可汗身边的卫士慌忙迎战保护他，不过，颉利可汗虽躲过了这一剑，但汗血宝马的脖颈却挨了一剑，悲鸣着倒了下去，颉利可汗也坠落于地。
陆玉成见此，大吼一声，冲进阵内，一枪贯穿颉利可汗后背衣服，把他挑了起来。
陆玉成用大枪挑起颉利可汗扫向近前的突厥人，突厥人纷纷退后，杨荷与陆玉成背靠背挨在一起，手中的软剑在真气灌注下ting得笔直，寒光闪闪。
被挑在大枪上的颉利可汗手足乱舞，哇哇喊叫着什么，突厥人听了面面相觑，纷纷放下了手中的刀枪。
正在这时，一阵雷鸣般的马蹄声传来，越来越近，突厥人相顾大惊失色，原来李靖率领的一万精骑及时杀到了。
颉利可汗又哇哇大叫起来，突厥人于是纷纷扔掉手中的武器，扑匍于地投降了。
这一战役杀突厥人一万多，俘男女十余万，获杂畜数十万。杀隋义成公主，擒其子叠罗施。唐俭等也脫身得归。
几位大酋长带领其余众一万多人逃往碛口欲北度大漠，不料李勣已先率大军正等候在碛口。突厥人过不了碛口，只得举众投降，李勣虏包括先前在白道所俘的五万余口突厥人而还，两军在铁山胜利会师。
当陆玉成押着颉利可汗来到李靖面前，李靖高兴地说：“小郎君真乃一员猛将，立下这桩奇功，某一定禀告圣上，给予重赏！”
其实历史上的颉利可汗在这次战役中，先是乘千里马脫身逃往碛口，然后又逃到灵州往依苏尼失小可汗，最后在唐军大军压境的情况下，才把颉利可汗交了出来。
苏定方和陆玉成检查了情况，三百勇士折损过半，人人都挂了彩，陆成受了重伤。
捷报传至京师，李世民大喜，下诏令苏定方、陆玉成来长安，他要亲自接见。
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