却说刘良佐当时从南京出来，行到常州从孔有德处要回了自己的两万军马，然后才赶广德而来，所以有些迟了。他手下两员勇将，一个韩国勇，一个郑元强，此时重新归于帐下，良佐信心大增，一路嚷着要杀尽义军。
忽然探子来报：“右侧发现明军，兵不过两三千，占着一座土丘。”刘良佐不以为意，说道：“元强，国勇，你们谁去平了此支草头军？”郑元强抢先道：“正要去立这第一功。”引三千兵马疾驰而去。
那边盛泽世见清军来的不多，命令兵士列好阵型，自己挺枪上前。郑元强见泽世威风凛凛，气势不凡，将兵士住了，喝道：“你这草民倒有些模样。叫什么名字，哪里窜出来的？”泽世大笑道：“你回去问问刘良佐，盛泽世是何人？我反要问问你是哪个菜鸟？”
郑元强大怒，舞起两柄紫金锤，叫声：“死去吧！还敢饶舌！”直朝泽世砸来。后面骑兵蜂拥冲阵。泽世将灿雪枪一指，两千骑兵呐喊着，排着整齐的队列冲锋。
泽世在垓心与这郑元强一场好杀，直战了三十个回合，不分上下。泽世吃一惊，不想刘良佐如今还有这么强的部下，自己切不可怠慢。又战二十多个回合，两边犹不分胜负。忽然清军阵后杀出一支新军来，原来是韩国勇也率一支人马赶来了。
泽世知道不妙，只好后退，明军溃败。郑元强紧追泽世，看看赶上，泽世听得风声，估量着时机好了，回身送出一枪，郑元强急忙用锤来挡，泽世把枪一提复尽力一扎，郑元强马快，收不住身，被泽世刺中胸膛，后者将枪拔了，鲜血溅出。郑元强跌下马来。泽世不及杀他，急急去了。
清军将郑元强救起，送入军中急救，最后因流血过多不治而死。刘良佐十分伤痛，流了两滴泪，在军中设祭哀悼。韩国勇说道：“大人暂且节哀。明军刚刚受挫，我们宜乘胜追击，直取广德府城。”刘良佐饶着脑袋说道：“这是的。不过切要小心。现在本提督只能依靠韩将军了。”
明军方面。泽世将败军收聚得了一千二三百人，退回府城。周吉见泽世败了，劝慰道：“以一击十，不胜是正常的。”泽世的心情还算可以，答道：“虽然败了，也斩了清军一员上将。可算和了。且我探了清军实力，不比先前强。等大军到来，必可破敌。”
周吉点头，“这样子。只是清军就将来了。”泽世说道：“我们派人回去通报。这边顶一顶。”