为独立势力，但仍坚持以李密部下的身份降唐以示不忘故主，被李渊称为“纯臣”。遭窦建德进攻后，因父亲被窦擒为人质不得已投降。密谋暗杀窦重归唐朝，但未能成功，侥幸逃走。随李世民灭王世充、窦建德、刘黑闼，又担任主将灭徐圆朗，随李孝恭灭辅公祏。贞观年间先封曹国公，后封英国公，与李靖一起灭亡突厥，此后十六年负责唐朝北边防御，多次击败薛延陀势力，又随李世民进攻高句丽。李世民死后辅佐唐高宗，被委以军事，担任主将再次出征高句丽，终于将高句丽灭亡。唐高宗重画其形象于凌烟阁。灭高句丽后次年病逝，谥曰贞武。
胡公秦琼
胡公秦琼第二十四。字叔宝。本为张须陀部下勇将，张死后归裴仁基部下，又随裴投降李密，为瓦岗军大将。在李密与宇文化及童山之战中立下大功。李密失败后投降王世充，因不满王的为人，与程知节一同降唐，分配到李世民帐下。参加李世民历次战役，每战必冲锋在先。贞观年封翼国公。后因历次作战负伤太多而疾病缠身，贞观十二年病故，谥曰壮。
唐中宗（李显）为上官仪绣像凌烟阁，追封楚国公。御书：西台侍郎同东西台三品兼弘文馆学士、楚国公[1]
公元764年十一月（即代宗广德二年），代宗在凌烟阁为郭子仪画像，以表彰他的兴唐之功。此外，马周、褚遂良、娄师德、张九龄、张柬之、李光弼、张巡、许远、南霁云、李晟等人也被后来的皇帝下旨画图像置于凌烟阁。
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