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亲兵们朝着乐陵而去，不过，随行的还有一位大人物，马钧！
自从唐宇上次把连发弩的图纸拿给马钧看之后，马钧就细细的研究了几天，随后认为：虽然连发弩很精巧，但不是最好的，还有改进余地。结果由他进行改进后，连发弩的效率竟整整提高了五倍。
不仅仅是这些，马钧还专门研究了现在所有的军队所使用的攻城器具，发石车。马钧发现发石车虽然可以抛出大石块攻击敌人，有一定威力。但是这种发石车也存在某些缺陷，如速度较低，只能单发，不能连续射出等，因此如果敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能拦住发石车抛出的石块。因此马钧对此进行了改进，设计了一种新的攻城机械——轮转式连续抛石机。
马钧制造了一个竖直绕轴转动的大木轮，在轮子的边缘用绳子拴上几十块大石头，然后用机械带动大轮迅速旋转，轮边的悬石也跟着一起旋转，等到旋转速度很大时，切断系石的绳索，石块就会连续不断发射出去，攻击敌人的城楼，使敌方来不及防御。
刚开始的时候，马钧曾经用车轮和几十块砖瓦做试验，在车轮边拴上石块，结果砖瓦连续飞射几百步远（1步合1.45米左右），威力很大，这证明他的设计是可行的。最后得到唐宇的批准，专门派人协助马钧制造。结果，马钧没有使唐宇失望，果真造出了轮转式连续抛石机！令唐宇实在高兴。所以，唐宇把他也带上，希望能为自己所想的东西能有所帮助。
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