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转动，使船行驶，前进速度很快。史称“翔风鼓浪，疾若挂帆席”（《旧唐书·李皋传》）。宋朝时轮桨增多，有4轮、6轮、8轮、20轮、24轮以至32轮之多。李纲说，荆湖南、北路一带的车船“其大有至三、四十车者”，每车有两个轮，“鼓蹈双轮势似飞”，“施于大江重湖，以破长风巨浪，乃其所宜”。“飞虎战舰，傍设四轮，每轮八楫，四人旋斡，日行千里”。楫就是翼片，每轮有八个翼片击水。每一双翼轮设于船舷两侧，贯轴一根，谓之一“车”。船舱里的轴上当设有踏板，供人“鼓蹈”。
飞虎战舰是小船，只两车四轮，每车两人蹬踏，即可“日行千里”，当有夸张，但其速快是一定的。车船不能航行浅水，也未用于航海，其优点是速度快。车船装备了最原始的螺旋桨，是近代明轮汽船的祖宗。在烟波浩渺的洞庭湖，杨么军曾以车船痛击官军。宋高宗绍兴三十一年（公元1161年）宋金采石（今安徽马鞍山境内）之战中，宋军就是使用车船战胜金兵的。南宋虞允文命战士踏车船至瓜洲，往返巡视，宋船在中流上下绕金山三周，回转飞驶，迅速灵巧，金兵看到，无不惊骇。
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