圣杯最早出现是在兰斯洛特旅行到伯莱斯王的领地共进晚餐的时候，有美丽的少女手持金杯向伯莱斯王走来，大家马上跪倒祈祷。伯莱斯王后来说，圣杯如果有一天出现了，圆桌就注定要销毁。
产生寻找圣杯的念头是在一次圆桌聚会上面，一阵电闪雷鸣后突然闪现一缕阳光，圣杯出现，巡行一圈后消失，给予所有的骑士前所未有的愉悦体验。於是所有的骑士都发誓要出去旅行寻到圣杯。骑士们或出於自愿、或接受王命，出发踏上寻找圣杯的旅途。一百五十位圆桌骑士就这样走掉一大半。预言中说的圆桌的销毁大概就是这个意思。
骑士中最后寻到圣杯下落的是三骑士：最世俗的勃斯，最单纯的帕西法尔和最纯洁的加拉哈德，但其中只有加拉哈德能够捧起它——“双手间如同捧著基督的圣体“，在他捧起圣杯的刹那，无数光辉的天使降临，将他的灵魂迎入天堂。这位加拉哈德就是骑士兰斯洛特的儿子。
圆桌骑士
含义
圆桌的含意是平等和世界。所有圆桌的骑士彼此平等，并且互为伙伴。不过在争执中他们会拥护自己仰慕的骑士组成派系，相互攻击。圆桌一共能坐下150个人。
传奇
在英国人心目中，亚瑟王和圆桌骑士是正义与希望的象征。在那个野蛮黑暗的年代，正是这群英雄以勇敢和坚强驱逐了强敌，带领不列颠人寻找到光明，使群岛各部归于统一。时至今日，“圆桌骑士”已不再仅仅是一个历史名词，而成为“英勇”、“忠诚”和“信任”的代名词。这群骑士们的故事，以成传奇。