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和封臣附庸正源源不断地赶来，威廉麾下的军队数量将只会越来越多。
1051年1月末，在过去的一个月里，威廉的麾下的军队兵分数路，迅速占领了根德伯爵领的重镇根特城、克特雷特城以及图尔森等地，除了敌人最后的据点奥德纳尔德城堡之外，区域地区都已经被诺曼人收复。
据情报所示，下洛林、卢森堡和荷兰的联军正往布拉特邦撤退，准备与鲍德温五世的军队汇合。
而留守在奥德纳尔德堡的守军则是他们留在这里负责断后的部队，他们的任务就是拖延时间。
作为根德伯爵领的首府，奥德纳尔德堡城高墙厚，难以在短时间内攻克。
为了不浪费宝贵的时间，威廉决定留下罗杰.德.蒙哥马利的第五军团配合后续赶来的民兵团负责围困奥德纳尔德堡。
而他自己则率领剩余的部队南下布拉特邦伯爵领，寻找敌军主力部队决战。
布拉特邦和埃诺的地形平坦，目之所及尽是一望无际的平原，正适合诺曼骑士们的发挥。
威廉令安德鲁公爵、根德的克雷蓬伯爵和罗杰.德.博蒙特伯爵率领共五千轻重骑兵先行出发追击南下撤退的敌军，阻滞敌方行进的速度。
五千轻重骑兵中，重骑兵的数量高达两千人，剩余的则大多是由中装骑兵、轻骑兵和骑士的侍从所组成，是重骑兵的辅助部队。
南下的骑兵很顺利地在莱茵河支流边缘，黑森林附近找到了下洛林和卢森堡公国联军的踪迹，至于荷兰的军队，似乎早在之前就已经乘船返回了荷兰公国。
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