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带领一郡士兵作战，但是在英格兰，实施上存在至少两种兵制：骑士役的贵族军制（伯爵统帅的郡骑士和雇佣军武装），王国的民军制。
前者是根据封建土地保有也即骑士役保有，领主对国王尽义务，后者则是根据王国的法律，所有的自由民（包括部分富裕的维兰、农奴）都要自备武器参加保卫国家的战争。因此根据武装法在各郡集结的军队是属于民军，原则上是国王所有而非属于贵族提供，郡尉就是根据武装法召集的民军的统帅。
郡尉一般是由伯爵担任，但是事实上英格兰的伯爵们似乎不屑于担任这个“卑微的职务”。民兵的军官和士兵身份都很低，并非骑士，并且事实上郡尉还要监管“constable（警长）”和各庄园的巡逻捕盗事务，在庄园承担巡逻职责的壮丁身份是农奴，和农奴为伍是他们所避之不及的。
贵族躲避郡尉职务时，威廉却试图用郡尉控制的民军来分薄贵族在地方的军事势力之势力。
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