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rel beam cannon上。为了达到更好散热效果，传导管改为外露式。3-barrel beam cannon亦改用气冷式炮管，前臂上部装甲在射击时通过机构后置。实战记录显示，使用3-barrel beam cannon在高机动作战时发挥出有效的妨害作用。同时配合amx-102 zssa攻击，让机体在白兵战上更好的压制。另外机体除了继承了ms-09r开始采用giant bazooka外，也曾经以测试名义装备过作为msn-06s sinanju专用rocket bazooka。
amx-009 dreissen不仅继承了高信赖性ms的优势，同时也融入了与公国制ms相对应的新吉恩技术思想。在“地球侵攻作战”、“都柏林降下作战”在第一次neo zeon战争战场上均有不俗的表现，在新吉翁军中支持正式量产化的呼声很高。但由格雷米?托托(glemy toto)叛乱、哈曼之死等一系列事件发生，让这一愿望最终成为泡影。
此外有消息显示在0096年的拉普拉斯战争当中，曾发现amx-009 dreissen残骸。探测结果分析由于戴袖的资金面严重不足及当时战术形势，机体除了对3-barrel beam cannon的供电导管内藏化改造减少受损无法使用武器的风险外。背部三翼旋刃背包部分充电插槽改为架设 giant bazooka等较为偏向ms-09r的可靠性装备，并放弃amx-009 dreissen专用的光束白兵战武器，改用heat saber。但由于性能跟技术年代差距等问题，成为帛琉攻略战中的牺牲品。
兹萨
地球侵攻作战计划(earth invasion operation)作为neo zoen摄政王哈曼?卡恩(haman karn)谋求让联邦政府对neo zoen的承认地位的作战计划。由于计划需要大量地球圈作战ms，开发部门先后研发出三种不同用途的机体。而其中作为amx-101 galluss-j的伴随机的amx-102 zssa 因neo zoen对机体下达了能“低成本、大载量、易整备”的指标。为了提高研发速度，开发人员决定将培曾计划(pezun project）中同类构思的试作型机体ms-13 gasshia参照基础，进行机体开发。
从本体的工业设计上来说，amx-102 zssa具备比较独具axis特色。头部方面采用了在同期ms中很少看到的固定式设计。采用了参考amx-004 qubeley实验用头部探测器改进而来的mono-eye rail加长型mono-eye system，为机体提供更有效的光学探测能力。头部散热系统上则采用了内置式独立散热。减少了敷设线管的额外空间。同时头部的预留空间除了装置近战防御武器外，也设置了为大型装备安装准备的外挂靠点；
为了更为贴近指标对于机体载弹量的要求，开发人员采用gundarium合金为原料并运用当时极少采用的全通式设计完成机体框架。这种框架除了保证强度外，还为机体内部装备装置提供更大的预留空间。另外框架采用可伸展性更好的新型gundarium合金制作。在满载的情况下机体依旧保持较高的可动性。考虑到让机体在满载时不致于无法行动，机体除了驾驶舱部分装甲采用双层保护设计外，其实部分装甲一概采用与ms-13相似的外骨架式镶嵌设计。除了降低机体本体重量外，也提供框架外的额外承受力。机体在肩部、推进器外部增加了外接式挂靠点、凹型接口及背部增设大型装置架。方便装置大气层突入装备等大型扩展。机体同时可以依靠与装备进行联动，在收纳四肢后变为ma进行攻击，这种设计与日后在rgz-91的b.w.s装备设计极为相似。
推进系统上机体为了减少自身重量及降低核融合炉的负载。机体仅装备了两具17300kg的热核火箭向量发动机。为了满足军方需求，开发人员特意制作了一组大型外接装备组件——booster pod 。这个组件由两具26700kg的辅助变轨式热核发动机、一具32400kg的热核冲压发动机及一个作备用燃料包组成的辅助动力装置让机体总推力提升至到120400kg，只需1820kw的机体在满载状态下加速度从0.72g提升到接近18m级别ms的1.15g水平。同时机体为了拥有18个各类制御姿势喷嘴，就算在如此高的加速度下仍能保持机体的机动性。
武装上开发人员执着采用源自旧世纪沿用下来的饱和领炸理论，对预留的全通框架空间中进行充分利用：机体胸部下方的剩余空间的两个3联装导弹荚，大腿顶端的空隙则是布置了两个6联装导弹仓以及脚步装甲伸展夹层内架设了两个10联装导弹架，并配置了整合pesa radar及红热探测等引导方式于一体的ams-02s型热寻式小型导弹
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