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而在开发扎古3时。繁重的装备已经令机体接近战的性能大幅下降，于是按照泛用要求的新方案，设计中几乎取消了所有的固定武器装备，改为在多个部位加上可分离的接合口。可以因作战环境和任务的不同而调整所携带的装备。成为一台真正泛用的全天候ms。这是与当时以高火力为主流的设计思路最大的区别。虽然将过于沉重的武器取消，但仍然保留了上身的重型装甲，以保证作战时的耐久力。但也可能是出于灵活性的考虑。腰部以下的装甲却削减至最少，裙板也重新修正。总体外型上接近与ms-06，但高度却增加了2米左右。可以说基拉?多加才是扎古2到扎古3的过渡。
不过开发计划还在草议阶段。新吉恩（阿克西斯）便因集团内讧而瓦解，大部分ms开发资料流失，而ams-119却幸运地被核心组织的残余人员保留并与暗中活动的夏亚接触。后来夏亚正式成为新吉恩总帅后，秘密委托阿纳海姆电子公司继续进行开发。
在后续开发过程中。背部推进器也设计成可换式。通常的标准装备是宇宙用巡航型，这也是由夏亚所领导的新吉恩的短期作战战略所决定的。
和以前的扎古一样，ams-119也有指挥官型和普通型之分，但同样也只是区别在头部的装饰，其它的性能结构则完全一样，也有个别指挥官因个人喜好而换装颜色。
虽然最后新吉恩决定将ams-119量产成为部队标准配置，但由于此时的新吉恩财力更紧张，最后也是生产了八十台左右，于第二次新吉恩战争中全数投入战场。
乍得?多加
机体番号： msn-03
机体代号(日文)： ヤクト?ド－ガ 英文： jagd doga 中文： 乍得?多加
机体类型： nt专用试验型ms
制造商： 阿纳海姆电子公司
所属： 新吉恩
初次配备： u.c.0093
技术参数
内部环境： 全视野监控
尺寸： 头顶高21.00米
重量： 本体重量：28.00吨
全备重量：64.60吨
装甲材料及结构： 高达尼姆合金（gundarium alloy）
发电机出力： 3340kw
推进力： 2x17000kg+2x13000kg+2x11000kg=82000kg
姿势制御喷嘴数：17
加速度： 1.27g
装备及设计特征： 传感器探测有效半径：20500米；搭载塞可谬感应系统（psymu system）
固定武装： 光束军刀x1。收于侧裙甲；导向飞弹x6，藏于两肩护甲内
选用武装： 光束步枪，附带一发式榴弹发射器；格林式光束机关枪；手持式装甲护盾x1，于左臂携带
选用手部武器： 4连装mega粒子炮。置于手持式装甲护盾上，额定输出功率各9.3mw
远程武器： 浮游炮x6，分置于两肩护甲外
在第二次新吉恩战争期间投入使用的nt专用msヤクト?ド－ガ（乍得?多加）以其优秀的性能以及配合nt驾驶员的作战能力，使其战斗力一时无可匹敌。其中新吉恩的标志性武器——浮游炮则给人留下深刻的印象。而此机的前身却是作为当时新吉恩为增强战斗力而开发的ams-119基拉?多加后继机——ams-120。
虽然在当时来说ams-119是一种性能比较全面且合符新吉恩战略需要的机体。但毕竟是几年前的设计。整体作战水平与联邦军开始量产配备的rgm-89杰刚相差无几，在战场上的优势并不明显。于是新吉恩开始考虑开发真正的新型ms。ams-120便在这种情况下开始了试作计划。
ams-120的开发初衷仍然是以高泛用性能为目的，不过由于作为泛用性机体的代表扎古系列的发展已经到达顶峰。很难再在性能上作出飞跃，加上ams-119也可以暂时保持新吉恩的战力水平。于是ams-120便放弃了以扎古作为基础，全新设计一款新型ms。
在装甲设计上，首次采用了硬度更强的高达尼姆合金作为材料，取代了常用的陶瓷合金。而在肩部则保留了扎古系列的肩盾设计。
武器方面则可谓非常丰富。首先不可不提的就是利用肩盾的空间设置了共六枚镶嵌式浮游炮。这种武器是由一年战争时期所使用的浮游圆锥炮的发展而来：固定时是一个圆筒的形状，在放出攻击时则后部的外壳会分为两半打开而露出主推进器。前方的小型粒子炮也会伸出机身。这种浮游炮比起
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